ERNA matk korraldati esmakordselt aastal 2000, mil matk toimus ühes raskusastmes ja osalejaid oli alla saja.
Tänaseks on ERNA matkast saanud kolmes raskusastmes raja, ligi 150
osaleja ja 80 korraldajaga iga-aastane katsumus nii osalejatele kui
korraldajatele.